内容説明
本書は、ロボットや精密機械に代表されるメカトロニクス時代に対応した新しい内容の機械力学のテキスト・参考書である。丁寧かつ具体例をあげた説明に加え、常に全体との関連を意識して解説された、新しいタイプの教科書である。
目次
１編 機械力学の基礎（質点の力学；剛体の運動の性質と力学）
２編 運動機構の構成法、力学解析および制御（理想的な１自由度運動機構の構成法と力学解析；多体運動機構の動力学解析 ほか）
３編 １自由度振動系とその応答（１自由度振動系と自由振動；１自由度振動系の調和励振応答と機械の設計法 ほか）
４編 多自由度振動系（２自由度系モデルによる１方向運動体の運動と振動；２自由度振動系とその特性）
