内容説明
人型ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。本書は、その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく“２関節筋”駆動型のあたらしい理論を詳しく解説した。ヒューマノイド工学、生体力学、身体運動学を学ぶすべての人に捧ぐ革命的提言。
目次
序章 人間らしさのキーワード“２関節筋”
第１章 運動制御の生物進化
第２章 協調制御モデル誕生
第３章 協調制御ソフトプログラム
第４章 協調制御ハードプログラム
第５章 二関節筋が切り拓く将来展望
著者等紹介
熊本水頼［クマモトミナヨリ］
株式会社計算力学研究センター顧問。社団法人精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会委員長。京都大学名誉教授。医学博士（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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感想・レビュー
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gachin
1
進化の議論はゆるゆるだったけど、バイオメカニクスの(あまひ着目されて来なかった部分の)考え方は楽しかった。今後の実証的展開が気になる。2019/10/25
