内容説明
クォータニオンを理解するためには、「数」とは何か、「行列」とは何か、「ベクトル」とは何かという洞察が必要になる。本書ではこれらの疑問に、Ｃ＋＋プログラミングの技法を使いつつ切り込むことで、クォータニオンの本質をすべて明らかにする。数学、プログラミングの両面から解説。３Ｄ‐ＣＧプログラマー必読。
目次
第１章 実数・複素数・クォータニオン―数
第２章 行列―もうひとつの数３
第３章 行列による２次元の回転と内積
第４章 複素数による２次元の回転
第５章 行列による３次元の回転と外積
第６章 クォータニオンによる３次元の回転
第７章 テンソルとスピノール
付録Ａ クォータニオンを利用した視点移動
付録Ｂ サンプルプログラムの実行方法
付録Ｃ 参考文献
著者等紹介
金谷一朗［カナヤイチロウ］
１９７３年生まれ。１９９５年関西大学工学部電気工学科卒業。１９９９年奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士後期課程修了。大阪大学大学院基礎工学研究科助手。博士（工学）。専攻はコンピュータ・グラフィックス、コンピュータ・ビジョン、デザイン理工学
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感想・レビュー
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aderia
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誤植祭り！！！！！！7章(テンソルスピノール)はあまりよくわからなかったが6章(クォータニオン)まではなんとか理解したと思うので妥協。説明自体はわかりやすい。Amazonのレビューを見ながら読むことを推奨。2020/08/19
