ロボット工学の基礎 〈第2版〉

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紙書籍版価格 ¥2,750
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ロボット工学の基礎 〈第2版〉

  • 著者名:川崎晴久
  • 価格 ¥2,750(本体¥2,500)
  • 森北出版(2017/03発売)
  • ポイント 25pt (実際に付与されるポイントはご注文内容確認画面でご確認下さい)

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内容説明

力学,代数,制御の基本から解説し,例題や演習問題によってロボット工学の基礎が自然に身につくように配慮したテキスト.

目次

1章 ロボットの歴史と基本概念
2章 ロボットの感覚
3章 ロボットのアクチュエータ
4章 ロボットアームの機構と運動学
5章 ロボットアームの動力学
6章 誤差解析とパラメータ同定
7章 ロボットの位置/軌道制御
9章 ロボットの力制御