ロボット機構学

ロボット機構学

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  • サイズ A5判／ページ数 244,／高さ 22X16cm
  • 商品コード 9784526023187
  • NDC分類 548.3

目次

第１章　ロボット機構学序論
第２章　ＳＣＡＲＡロボットの機構学
第３章　空間機構学概論
第４章　回転変換テンソル
第５章　空間リンク機構の運動解析
第６章　空間機構のシンセシス
第７章　ロボット機構の機構学
第８章　ロボットの運動制御