機械の制御―理論と実際

機械の制御―理論と実際

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  • サイズ A5判/ページ数 233p/高さ 22cm
  • 商品コード 9784769321422
  • NDC分類 548.3
  • Cコード C3053

内容説明

本書は、NC工作機械やロボットなどのメカトロニクス機器の実践的な技術の修得を目指している学生や企業研修生を対象に、自動化機械の設計について、主として制御の観点から講述したものである。

目次

第1章 制御工学一般(メカトロニクスと機械制御;フィードバック制御とは ほか)
第2章 制御の基礎理論(制御系解析の手法;基本要素の伝達関数 ほか)
第3章 フィードバック制御系の特性とその評価(定常特性とその評価;位置決め制御 ほか)
第4章 機械制御の実際(制御からみた機械系の設計;CNC ほか)