内容説明
本書は、発見的かつ確率的な探索技法の遺伝的アルゴリズム（ＧＡ）を集団遺伝学、制御理論、製造技術、計算機科学などのトピックスと関連させ、ロボット軌道最適化という現実の問題への適用を中心に解説した入門書である。第１部では、遺伝的アルゴリズムの発展過程と、この特殊な探索手法の技法と実行例について概説する。第２部は、ロボット軌道の生成と最適化という問題の適用例を詳細に説明し、さらに学習と適応に関する一般的な問題について言及する。
目次
第１部 遺伝的アルゴリズムの原理（もうひとつの探索方法；なぜ遺伝的アルゴリズムなのか；遺伝的アルゴリズムの略歴）
第２部 ロボット軌道最適化のための遺伝的アルゴリズム（ロボット環境；模擬ロボットシステム；軌道生成のためのアルゴリズム ほか）
