わかりやすい ロボットシステム入門―メカニズムから制御、システムまで (改訂2版)

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わかりやすい ロボットシステム入門―メカニズムから制御、システムまで (改訂2版)

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  • サイズ A5判/ページ数 184p/高さ 21cm
  • 商品コード 9784274208942
  • NDC分類 548.3
  • Cコード C3053

内容説明

2000年以降の技術の進歩を踏まえ、ロボット制御の基礎から応用技術までを平易にまとめ直す。

目次

第1章 ロボットとメカトロニクス
第2章 ロボットの形
第3章 ロボットのメカニズム
第4章 ロボットのセンサ
第5章 ロボットのアクチュエータ
第6章 ロボット関節のフィードバック制御
第7章 ロボットの運動学
第8章 ロボットの運動制御
第9章 ロボットの知能化―自律制御と遠隔操作
第10章 ロボットの課題と将来

著者等紹介

松日楽信人[マツヒラノブト]
1980年東京工業大学工学部機械物理工学科卒業。1982年同大学大学院理工学研究科修士課程(機械物理工学専攻)修了。1982年(株)東芝入社。1995年~97年日本原子力研究所那珂研究所に出向。ITER EDA(国際熱核融合実験炉工学設計活動)に参加。2005年~08年東京工業大学21世紀COE特任教授。2005年~08年総合科学技術会議科学技術連携施策群次世代ロボット連携群。現在、(株)東芝研究開発センター技監

大明準治[オオアキジュンジ]
1983年千葉大学工学部電気工学科卒業。1985年千葉大学大学院工学研究科修士課程(電気工学専攻)修了。1985年(株)東芝入社。2004年~06年アドバンスド・マスク・インスペクション・テクノロジー(株)に出向。先端LSI用フォトマスク欠陥検査装置の画像処理アルゴリズムを担当。現在、(株)東芝研究開発センター機械・システムラボラトリー、主任研究員、ロボットなどメカニカルシステムにおける同定と制御、コントローラの研究開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。