出版社内容情報
【目次】
0. フィードバック制御
1. プロパー安定有理行列
1.1 ユークリッド整域RH∞
1.2 等価性
1.3 エルミート正準形とスミス正準形
1.4 既約性
1.5 ノルム
1.6 行列方程式
2. 既約分解表現
2.1 既約分解の定義
2.2 スミス・マクミラン正準形
2.3 既約分解形の計算法
2.4 ２重既約分解形
3. 安定化
3.1 安定条件
3.2 安定化補償器のパラメータ表示
3.3 強安定化
3.4 同時安定化
4. ２自由度制御系
4.1 ２自由度制御系の安定化
4.2 ２自由度制御系の基本構造
4.3 モデルマッチング問題
4.4 非干渉化問題
4.5 サーボ問題
5. ロバストサーボ問題
5.1 ロバストサーボ問題
5.2 外乱の漸近的除去
5.3 種々の設計問題
6. ロバスト安定問題
6.1 インナ・アウタ分解
6.2 ロバスト安定性とグラフ位相
6.3 ロバスト安定条件
6.4 ネバンリナ・ピックの補間定理
6.5 ロバスト安定化
6.6 絶対安定化
7. H∞制御問題
7.1 ハーディ空間
7.2 H∞最適制御問題
7.3 補間極値問題
7.4 準最適問題
7.5 ネハリ問題
7.6 混合感度問題
8. 状態フィードバックによるH∞制御
8.1 一般化H∞制御問題
8.2 状態フィードバックによる解
9. 付 録
10. 参考文献
11. 演習問題解答
12. 索 引
目次
０ フィードバック制御
１ プロパー安定有理行列
２ 既約分解表現
３ 安定化
４ ２自由度制御系
５ ロバストサーボ問題
６ ロバスト安定問題
７ Ｈ〓∞制御問題
８ 状態フィードバックによるＨ〓∞制御
