出版社内容情報
「日本機械学会教育賞」「文部科学大臣表彰」に輝いたロボット製作のバイブルの改訂版。初学者のために、演習問題を新たに設けた。｢日本機械学会教育賞」「文部科学大臣表彰」に輝いたロボット製作の最高最強のバイブルが，パワーアップ！
・理解度がチェックできるように，演習問題を合計３６問付加．
・「研究室のロボットたち」を一新し，巻頭カラーで掲載．
・「受動歩行ロボット」「測域センサ」「パラレルリンクロボット」など時代に即した項目を新たに解説．
・初版に比べ，ページが増加，一部がカラー化したにもかかわらず，低価格化を実現．
口絵 研究室のロボットたち
改訂第2版に寄せて
巻頭言
序 章
第1部 ロボット創造設計
1 車輪型移動ロボットの創造設計
2 腕型ロボットの創造設計
3 歩行ロボットの創造設計
第2部 ロボット工学百科
1 基礎知識
2 アクチュエータとセンサ
3 動力伝達要素
4 回転要素
5 固定要素
6 材料
7 電気・電子部品
8 応用
演習問題
米田 完［ヨネダ カン］
著・文・その他
坪内 孝司［ツボウチ タカシ］
著・文・その他
大隅 久［オオスミ ヒサシ］
著・文・その他
内容説明
「日本機械学会教育賞」「文部科学大臣表彰」に輝いたロボット製作の最高最強のバイブルが、パワーアップ！理解度がチェックできるように、演習問題を合計３６問付加。「研究室のロボットたち」を一新し、巻頭カラーで掲載。「受動歩行ロボット」「測域センサ」「パラレルリンクロボット」など時代に即した項目を新たに解説。
目次
第１部 ロボット創造設計（車輪型移動ロボットの創造設計；腕型ロボットの創造設計；歩行ロボットの創造設計）
第２部 ロボット工学百科（基礎知識；アクチュエータとセンサ；動力伝達要素；回転要素；固定要素；材料；電気・電子部品；応用）
著者等紹介
米田完［ヨネダカン］
博士（工学）。１９８７年東京工業大学大学院理工学研究科物理学専攻修了。現在、千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科教授
坪内孝司［ツボウチタカシ］
工学博士。１９８８年筑波大学大学院工学研究科電子・情報工学専攻修了。現在、筑波大学システム情報系知能機能工学域教授
大隅久［オオスミヒサシ］
工学博士。１９８７年東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修了。現在、中央大学理工学部精密機械工学科教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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