出版社内容情報
【解説】
制御理論からサーボ機構の構成上不可欠なセンサーとアクチュエータの最新動向までを平易解説。
【目次】
制御工学とメカトロニクス系・メカトロニクス系の基礎他
内容説明
本書では、アクチュエータの性能に十分考慮を払った上で制御の問題を考えることとし、サーボ機構を例にとり、さまざまな観点からアクチュエータとそれを取り巻く状況についてわかりやすい解説を試みていくことにした。
目次
１ 制御工学メカトロニクス系
２ メカトロニクス系の基礎
３ フィードバック制御系
４ サーボ機構における演算処理
５ サーボモータ
６ サーボアンプ
７ センサ
８ メカニズム
９ ソフトウェアサーボ
